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       結(jié)構(gòu)簡介
       1、磨桿傳動(dòng)系統(tǒng)
       磨桿傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服進(jìn)給系統(tǒng)、變頻電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和磨桿組成。用于為珩磨時(shí)提供珩磨頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和珩磨動(dòng)力及固定安裝珩磨頭，磨桿傳動(dòng)伺服系統(tǒng)為獨(dú)立的系統(tǒng)。 （具體結(jié)構(gòu)略）。
       2、進(jìn)給系統(tǒng)
       進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服進(jìn)給，由往復(fù)伺服電機(jī)、升降橫梁、管路等組成。
       3、工作平臺(tái)系統(tǒng)
       工作平臺(tái)系統(tǒng)由工作平臺(tái)、平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)油缸和移動(dòng)液壓系統(tǒng)等組成,工作平臺(tái)為焊接件，用于安裝珩磨工裝和較大工件上下時(shí)用行車吊時(shí)移出工件，方便工件上下；平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌用于支承工作平臺(tái)和為工作平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向和定位，保持工裝的正確位置。
       4、磨頭漲緊系統(tǒng)
       磨頭漲緊系統(tǒng)由伺服電機(jī)和減速機(jī)等組成；工作原理是通過對(duì)磨桿內(nèi)頂桿的推動(dòng)，將磨頭內(nèi)錐形推漲芯軸前推，使磨頭砂條往外漲，保持砂條始終與鋼管內(nèi)壁貼合。